要做到搬运效率高,那么在机器人的设计的时候就需要注意一下几个要点:
1.材料的单位容量。
在确定自动物料搬运方案之前,首先要分析需要什么样的容器来承载待加工的物料,如箱体、托盘、笼车等。材料的选择通常需要考虑工艺要求和加工效率的结合来达到平衡。
2.合理规划装卸距离。
如果你想让搬运机器人尽快完成搬运任务,搬运点越近越好。这需要在早期阶段进行规划。在满足合理设备布置和工艺要求的前提下,尽量缩短运输距离,合理布局。
3.提前处理。
对于搬运机器人,我们可以提前将所需的材料运输到合理的位置,这样机器人在需要材料时可以立即从侧面提供材料,大大缩短了响应时间,不需要每次从远处运输材料。
4.单批加工。
为了提高搬运效率,搬运机器人可以同时携带多个材料单元。它可以用托盘堆叠在对方的顶部,多装载机制或拖动。单批处理可以提高其效率。
5.合理选择搬运机器人。
随着智能机器人的广泛应用,制造商也在不断创新,不同类型的新搬运机器人层出不穷。每个机器人都有自己合适的场景和用途。应根据实际需要进行选择。在稳定运行的前提下,提高系统效率。
6.合理规划路径。
从搬运机器人的现场可以看出,许多搬运机器人在搬运材料的过程中经常相互影响,造成拥堵。因此,项目的早期路径规划非常重要。良好的路径规划可以降低多个搬运机器人相互阻挡的风险,使系统更加顺畅,处理效率更高。