机械手与桁架式机械手介绍 桁架式机械手的优点
发布时间：2022-08-01 阅读量：
机械手是工业机器人的初始出现，也是现代机器人的初始出现，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理、数量、品种、性能不能满足工业生产发展的需要。
桁架式机械手主要由手机构、运动机构和控制系统三部分组成。桁架机械手是用于抓取工人（或工具）的部件。根据抓取物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹持型、支撑型和吸附型。运动机构使手完成各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以实现指定的动作，并改变抓取物体的位置和姿势。
桁架机械手运动机构一般由液压、气动、电气设备驱动。独立的运动模式，如提升、伸缩和旋转，被称为机械手的自由度。为了在空间中抓住任何位置和方向的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越高，机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般来说，专用机械手有2~3个自由度。
机械手有很多优点，比如自动上下取代人工操作，可以很好的控制节拍，避免了人为因素对生产节拍的影响，大大提高了生产效率。生产过程可以通过修改程序和爪夹快速改变，调试速度快，消除了员工培训的时间，可以快速投入生产。机器人自动化生产线完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，尤其是工件表面更加美观。以注塑机注塑件的取出工艺为例，车间桁架机械手和机械臂可以模仿人臂的某些动作功能，用于按照固定程序捕获、携带物体或操作工具的自动操作装置。使用机械臂可以减少工人的工作量，提高劳动生产率和车间自动化水平。
桁架机械手是一种可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由、运动自由、空间直角关系、多用途的操作机。可以携带物体、操作工具，以完成各种操作。常见的有机床给料机器人、堆垛机器人、胶（胶）机器人、检测机器人、抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。良好的桁架机械手，注重铸造、热处理机械手的发展，以降低劳动强度，改善操作条件，同时应用专用机械手，相应发展通用机械手，有条件开发教学机械手、计算机控制机械手、组合机械手等。
